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      技術在電動推桿伺服控制系統中的應用
      電動推桿是一種提供直線推力的運動裝置,同時它也是一種高響應、長壽命的執行機構,可以在諸多領域得到廣泛應用,包括六自由度并聯運動平臺、娛樂仿真設備、生物 測試設備、造波機、疲勞測試、飛機結構強度測試、動態仿真等。

       

      在電動推桿作為執行機構的控制系統中,電動推桿直接由伺服驅動器控制,不再需要油、氣等中間媒介傳遞動力,所以電動伺服控制系統比液壓系統更優越的控制性能,速度更快、承載能力更高、壽命更長。

       

      且電動推桿系統的控制性能不會受環境溫度、易污染的液壓閥和流體介質等因素影響,無需隨著使用環境條件變化而做相應調整, 減少設施投入和設備維護,節省安裝空間且安裝拆卸、調試方便;同時系統也可使用220V交流電源。

       

      電動推桿的電機和伺服驅動器之間的聯線也非常簡單,不再需要液壓系統中復雜的油泵管路冷卻系統以及其他附屬設施。與氣缸相比,電動推桿可以應用在那些不太合適使用高壓空氣的場合與氣缸所產生的軸向運動相比,,螺紋的使用使運動有了更高的速度和力矩在新的電動伺服系統中,  控制速度、位置和扭矩時,可以對每個動作設定。

       

      電動推桿也可以采用滾柱絲杠技術使系統,具有更高的機械剛性,更長的使用壽命和更高的抗沖擊能力,適合大軸向載荷的往復運動,并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。

       

      電動推桿在較長時間的運行的平穩性、電機的轉速和轉矩是測量對象中重要的一個參數,反映了電機動態性能是否達標,對實時性的要求很高。在設計電動推桿控制系統時,綜合考慮了現場需求、操作習慣、測量精度、采樣率、兼容性及價格等因素。

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